Previous > Area > RESEARCH > 로봇 인공지능 강화학습 연구실

2018.07~2019.06 IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술 용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발(5/5)
2018.01~2018.12 Smart fishery 적용을 위한 지능형 수중 드론 플랫폼 및 AI 솔루션 기초 기술 연구
2018.01~2018.12 플랜트 안전 훈련 햅틱 제시 기술 개발(5/5)
2018.01~2018.12 HD 촉감 기술 기반 초실감 콘텐츠 재현 기술 개발(2/3)
2017.07~2018.06 IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술 용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발(4/5)
2017.04~2018.01 AR 글래스 기반 도슨트 운용을 위한 지능형 UI/UX 기술 개발(1/3)
2017.04~2017.12 HD 촉감 기술 기반 초실감 콘텐츠 재현 기술 개발
2017.03~2018.08 VCM/p OLED를 이용한 Auto向 햅틱 디스플레이모듈 개발
2017.02~2017.12 플랜트 안전 훈련 햅틱 제시 기술 개발(4/5)
2017.01~2017.12 지능형 로봇Finishing Center 개발
2016.10~2016.12 HR (Haptic reality) bot
2016.10~2016.12 광주시자동차전장산업육성사전기획
2016.07~2017.06 IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술 용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발(3/5)
2016.04~2017.01 플랜트 안전 훈련 햅틱 제시 기술 개발(3/5)
2016.03~2016.11 드론을 활용한 재난감지 원천기술 개발
2016.02~2016.12 자동차용 Haptic Display 개발 및 평가
2016.01~2016.12 지능형 로봇 Finishing Center 개발
2015.07~2016.06 IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술 용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발(2/5)
2015.04~2016.03 플랜트 안전 훈련 햅틱 제시 기술 개발(2/5)
2015.03~2015.07 Force/Torque Sensor less Impedance Controller의 개발 및 Walkbot에의 이식 및 시험 평가
2015.01~2015.12 인공위성 및 우주로봇 관련 핵심 기술 연구
2015.01~2015.02 자전거용 유압 밸브의 특성 검사 연구
2015.01~2016.06 Electro-vibration 기반 햅틱 기술 개발
2014.11~2015.04 플랜트 안전 훈련 햅틱 제시 기술 개발
2014.10~2015.06 원격 햅틱 기반 감성 커뮤니케이션을 위한 인간형 중재자의 개발
2014.07~2015.06 IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술 용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발
2014.07~2015.02 외력 추정 기반 임피던스 제어 기술 개발
2014.01~2014.12 인공위성 및 우주로봇 관련 핵심 기술 개발
2013.10~2013.12 보행 재활 훈련 로봇의 안정한 임피던스 제어기 개발
2013.09~2015.02 Electro Vibration Tactile Display 기초 기술 개발
2013.05~2015.02 A4 haptic(Tele-)handshake System
2013.01~2013.12 시각과 촉각의 불일치에 대한 기초연구
2013.01~2013.12 인공위성 및 우주로봇 핵심 기술 개발
2012.09~2013.08 시간지연 환경에서의 촉감 전달 및 원격 제어 기법 개발
2012.08~2013.03 300명이하 관객대상 연극공연용 관객 반응 정보수집 기술 개발(1/1)
2012.06~2013.05 햅틱 엑츄에이터 모듈(3/3)
2012.01~2013.06 시간지연 힘 반향 제어 기법 연구(3/3)
2012.01~2012.12 우주로봇 핵심기초기술 연구 및 시뮬레이터 기반 테스트베드 개발
2011.08~2012.08 시간지연에 강인한 인터넷 기반 원격제어 기술 개발
2011.06~2012.05 햅틱 엑츄에이터 모듈(2/3)
2011.03~2012.02 햅틱 디바이스와 그래픽 /햅틱 시뮬레이터 사이의 안정적인 인터페이스 개발(3/3)
2011.01~2011.12 다자유도의 강건하고 투명한 햅틱 상호작용 제어
2011.01~2011.12 MPEG 적용 촉각 표준 기술 연구(2/3)
2011.01~2011.12 몰입형 햅틱미디어 기술 (4/4)
2011.01~2011.12 시간지연 힘 반향 제어 기법 연구(2/3)
2010.10~2011.08 시간지연에 강인한 인터넷 기반 원격제어 기술 개발
2010.06~2011.05 햅틱 엑츄에이터 모듈 [1/3]
2010.04~2010.12 시간지연 힘 반향 제어 기법 연구(1/3)
2010.03~2011.02 햅틱 디바이스와 그래픽 /햅틱 시뮬레이터 사이의 안정적인 인터페이스 개발(2)
2010.01~2010.12 마찰의 햅틱제어 에서의 효과
2010.01~2011.12 몰입형 햅틱미디어 기술 (3/4)
2010.01~2010.12 MPEG 적용 촉각 표준 기술 연구 (1/3)
2009.07~2009.12 글자쓰기 훈련을 위한 실감책 시스템 (연구책임자 대학원생:박선영)
2009.04~2010.03 실감, 상호작용형 차세대 u-Book 저작 툴킷 개발(2)
2009.03~2010.02 햅틱 디바이스와 그래픽 /햅틱 시뮬레이터 사이의 안정적인 인터페이스 개발
2009.01~2010.02 시간지연 힘 반향 제어 기법 연구(3/3)-용역
2009.01~2009.12 촉각미디어시스템 개발
2009.01~2009.11 햅틱미디어 기술 표준개발
2009.01~2009.12 몰입형 햅틱미디어 기술
2008.06~2008.12 몰입형 햅틱미디어 기술
2008.04~2009.03 실감, 상호작용형 차세대 u-Book 저작 툴킷 개발(2)
2008.01~2009.01 시간지연 힘 반향 제어 기법 연구(2/3)-용역
2008.01~2008.12 Probe의 정밀 힘 반영을 위한 햅틱 구동기 기술 개발
2008.01~2008.12 촉각미디어시스템 개발
2008.01~2008.12 실감형 디지털 방송기술 연구
2007.09~2008.02 실감형 디지털 방송기술 연구
2007.06~2008.03 실감, 상호작용형 차세대 u-Book 저작 툴킷 개발(1)
2007.05~2008.01 시간지연 힘 반향 제어 기법 연구(1/3)-용역
2007.05~2008.02 과학고 R&E프로그램 지원사업(촉각방송을 위한 교육컨텐츠 개발)
2007.03~2008.02 2단계 BK21사업(정보기술);국고지원금-2차년도
2007.02~2008.01 차량의 위험상태 분석 및 위험상태 자동인지 알고리즘 개발(3/3)
2007.01~2007.12 촉감기술과 증강현실을 이용한 바이오나노물질의 원격조작
2006.09~2007.08 실감형 디지털 방송기술 연구
2006.07~2007.06 휴대용 전자제품의 실감모델링기술(3/3)
2006.03~2007.02 2단계 BK21사업(정보기술);국고지원금
2006.03~2007.02 햅틱모델링 및 랜더링 기술개발
2006.02~2007.01 차량의 위험상태 분석 및 위험상태 자동인지 알고리즘 개발(2/3)
2005.09~2006.12 실감형 디지털 방송기술 연구
2005.07~2006.06 휴대용 전자제품의 실감모델링기술(2/3)
2005.03~2006.02 햅틱 모델링 및 랜더링 기술 개발
2004.12~2006.01 차량의 위험상태 분석 및 위험상태 자동인지 알고리즘 개발(1/3)
2004.09~2005.08 가상환경 인터페이스용 새로운 가상걸음마스터 설계, 제어 및 걸음 재활에의 응용
2004.08~2006.01 실감형 디지털 방송기술 연구
2004.07~2005.06 휴대용 전자제품의 실감모델링기술(1/3)
2004.04~2005.07 노인의 보행기능/근력조작기능 증진 및 재활훈련을 위한 천장설치형 실버로봇의 개발
2004.03~2005.02 햅틱 모델링 및 랜더링 기술 개발
2004.01~2004.07 운전 인터페이스 구현