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Human Robotics Lab.

RESEARCH

ProgramRegistration/Standard

Program Registration

  • 김동규, 류제하 “3차원 객체 외곽 6면의 색상이미지 데이터 획득 및 표현 알고리즘”, 등록번호 C-2015-016984, 등록일 2015.07.21, 한국저작권위원회
  • 김동규, 류제하 “3차원 객체 표면의 색상 인덱싱 및 충돌 검출에 따른 변형 발생 알고리즘”, 등록번호 C-2015-016983, 등록일 2015.07.21, 한국저작권위원회
  • 김재하, 이창규, 김동규, 류제하 “깊이이미지 데이터를 활용한 3차원 객체 지오메트리의 표현 및 획득 알고리즘”, 등록번호 C-2014-018106, 등록일 2014.07.22, 한국저작권위원회
  • 김재하, 이창규, 김동규, 류제하 “깊이이미지 데이터를 활용한 3차원 객체 지오메트리의 표현 및 획득 알고리즘2”, 등록번호 C-2014-018106, 등록일 2014.07.22, 한국저작권위원회
  • 강정구, 김재하, 류제하 “진동형 촉감 패턴 저작도구”, 등록번호 C-2012-004755, 등록일 2013.03.12, 한국저작권위원회
  • 박선영, 류제하 “HandwritingTrainingSystem_v1.0” 등록번호 2009-01-133-005866, 등록일2009.10.30,한국저작권위원회
  • 이창규, 류제하 “ Virtual Calligraphy Training v1.0”, 등록번호2009-01-133-005867, 등록일2009.10.30,한국저작권위원회
  • 김재하, 김종필, 서찬훈, 류제하 “다자유도 햅틱 상호작용 안정화 알고리즘”, 등록번호 2009-01-133-005864, 등록일2009.10.30,한국저작권위원회
  • 김현곤, 류제하 “깊이 이미지 기반 햅틱모델러”, 등록번호2009-01-133-005868, 등록일2009.10.30,한국저작권위원회
  • 김영미, 류제하 “Haptic Movie Authoring Tool v1.0”, 등록번호2009-01-133-005865, 등록일2009.10.30,한국저작권위원회
  • 임요안, 류제하 “AFM_Touch v1.0”, 등록번호2009-01-133-005869, 등록일2009.10.30,한국저작권위원회
  • 차종은, 류제하, “Depth video 촉감제시 프로그램”, 등록번호 : 2005-01-169-004316
  • 차종은, 김승만, 김성열, 류제하, 이관행, 호요성, “실감방송 클라이언트 뷰어”, 등록번호 : 2005-01-169-004312
  • 김성열, 차종은, 호요성, 류제하, “Depth video 를 이용한 3차원 랜더링 프로그램”, 등록번호 : 2005-01-169-004315
  • 김종필, 이범찬, 류제하, 출원일: 2005년 6월 10일 ,등록일: 2005년 6월 20일, “촉감제시 프로그램”, 등록번호 : 2005-01-169-003286
  • 이범찬, 김종필, 류제하, “역/촉감 햅틱 렌더링 소프트웨어기발툴깃(SDK)”, 출원일 : 2005년 12월 3일, 등록일: 2005년 12월 13일, 등록번호: 2005-01-169-006517
  • 차종은, 김종필, 이범찬, 김영미, 서용원, 류제하, “촉감 사용자 인터페이스 편집기”, 출원일 : 2005년 12월 3일, 등록일: 2005년 12월 13일, 등록번호: 2005-01-169-006515
  • 차종은, 김종필, 이범찬, 김영미, 서용원, 류제하, “촉감 사용자 인터페이스를 이용한 촉감모델러”, 출원일: 2005년 12월 3일, 등록일: 2005년 12월 13일, 등록번호: 2005-01-169-006516

Standard

  • Reference software and Conformance of non-uniform haptic property for Virtual world object characteristics (for MPEG-V part. 7), 97차 MPEG,ISO/IEC JTC1/SC29/WG11, 2011.07
  • Representation of non-uniform haptic property for Virtual world object characteristics (for MPEG-V part. 4), 97차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG1, 2011.07
  • Reference software and Conformance of non-uniform haptic property for Virtual world object characteristics (for MPEG-V part. 7), 97차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11, 2011.07
  • Representation of non-uniform haptic property for Virtual world object characteristics (for MPEG-V part. 4), 97차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11,2011.07
  • Proposal of New Type of Sensor (Bend Sensor) for Virtual Hand, 93차 MPEG ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17448, 2010.07
  • Coordinate Systems in MPEG-V, 93차 MPEG ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 m17450,2010.07
  • Proposal of improvement of virtual world object characteristic schema, 92차MPEG ISO/IEC JTC1 /SC29 /WG11 M17452, 2010.04
  • Updated examples for part 5 data formats for interaction devices, 92차 MPEG ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17449, 2010.04
  • Corrected examples for part 2 control information, 92차 MPEGISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17446, 2010.04
  • Updated MPEG-V Part 3 Conformance to Support Haptic Effects, 91차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17305, 2010.02
  • Proposal of New Type of Sensor (Bend Sensor) for Virtual Hand, 93차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17448, 2010.07.
  • Coordinate Systems in MPEG-V, 93차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17450, 2010.07
  • Proposal of Haptic User Interface(HUI) for Advanced User Interaction to Support Exploring and Manipulating Contents, 93차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17597, 2010.07
  • Proposal of improvement of virtual world object characteristic schema, 92차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17452, 2010.04
  • Updated examples for part 5 data formats for interaction devices, 92차 MPEG,ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17449, 2010.04
  • Corrected examples for part 2 control information, 92차 MPEGISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17446, 2010.04
  • Updated MPEG-V Part 3 Conformance to Support Haptic Effects, 91차 MPEG, ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M17305, 2010.02
  • “Editor's Input on ISO/IEC CD 23005-3”2009.10.26-30, MPEG
  • “Additional Nodes for MPEG-4 BIFS to support Haptic Interaction”,2009.10.26-30, MPEG
  • “Proposal for change of MPEG-V Requirements Version 3.2”,2009.6.29-7.3, MPEG
  • “Extending N10618 Sensory Information with Haptic Effects”,2009.6.29-7.3, MPEG
  • “Extending N10617 Control Information with Haptic Effects”,2009.6.29-7.3, MPEG
  • “Adding Instantiations of Haptic Interaction in N0616 Architecture”2009.6.29-7.3, MPEG
  • “Representation of Tactile Movie Control Information for MPEG-V”2009.4.20-24, MPEG
  • “Haptic Movie system and Service Scenario for MPEG-V”2009.4.20-24, MPEG
  • “촉각책 참조모델 및 사용자 시나라오(2009.10.1)”, TTA(Telecommunications Technology Associations) Standard , Korea
  • “NPS-2008-32/R1, 촉각 상호작용 메타데이터(2008. 10. 1) (Haptic Interaction Metadata)”, TTA(Telecommunications Technology Associations) Standard , Korea, 2008-728
  • “NPS-2008-27, 촉각방송을 위한 시스템참조모델(2008. 10. 1) (A System Reference Model for Haptic Broadcasting)”, TTA(Telecommunications Technology Associations) Standard, Korea, 2008-726
  • “NPS-2008-26, 촉감영화를 위한 촉감저작 가이드라인(2008. 10. 1) Haptic Authoring Guideline for Haptically Enhanced Movie”, TTA(Telecommunications Technology Associations) Standard, Korea, 2008-727
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