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Human Robotics Lab.

PROJECT

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  • 차량용 햅틱 디스플레이 개발 및 평가, 2016.02.01-2018.2.28, LG디스플레이 수탁연구사업
  • 지능형 로봇Finishing Center 개발, 2016.01.01-2017.12.31, 광주과학기술원 창조적 도전과제
  • Force/Torque Sensorless Impedance Controller의 개발 및 Walkbot에의 이식 및 시험 평가, 2015.03.01-2015.07.31, 피앤에스미캐닉스 수탁연구사업
  • 자전거용 유압 밸브의 특성 검사 연구, 2015.01.01-2015.02.28, 에이치에스 수탁연구사업
  • 플랜트 안전 훈련 햅틱 제시 기술 개발, 2014.11.10-2017.12.31, 국토교통부, 플랜트연구사업
  • 원격 햅틱 기반 감성 커뮤니케이션을 위한 인간형 중재자의 개발, 2014.10.01-2015.06.30,미래창조과학부 ICT/SW창의연구과정사업
  • IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술 용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발, 2014.07.01-2017.06.30, 산업통상자원부 기술혁신사업
  • 외력 추정 기반 임피던스 제어 기술 개발, 2014.07.01-2015.12.31, 피앤에스미캐닉스 수탁연구사업
  • Electro Vibration Tactile Display 기초 기술 개발, 2013.09.01-2015.02.28, LG디스플레이 수탁연구사업
  • A4 haptic(Tele-)handshake System, 2013.05.15-2015.02.28, 한국마이크로소프트 수탁연구사업
  • 시각과 촉각의 불일치에 대한 기초연구, 2013.01.01-2013.12.31, 광주과학기술원 특화연구그룹사업
  • 보행 재활 훈련 로봇의 안정한 임피던스 제어기 개발, 2013.10.01-2013.12.31, 광주과학기술원 자체연구
  • 300명이하 관객대상 연극공연용 관객 반응 정보수집 기술 개발(Development of response measuring and managing system for medium-sized audience for plays), 2012.8-2013.3, 문광부 콘텐츠산업기술지원사업, 공동연구
  • 시간지연 환경에서의 촉감 전달 및 원격 제어 기법 개발(Development of Haptic Sensation Transmission Method and Remote Control Techniques for Time-Delayed System), 2012.9.1-2013.8.31, 한국과학기술연구원
  • 홀로-디지로그 공간미디어 Haptic 기술연구개발, 2011.9-2014.9, 교과부 기초연구사업, 세부책임자
  • 시간지연에 강인한 인터넷 기반 원격제어 기술 개발(Development of Robust Internet-based Teleoperation Control System), 2010.10-2012.8, 한국과학기술연구원, 원천기술개발사업 위탁
  • 마찰의 햅틱제어 에서의 효과, 2010.1.1-2010.12.31, 광주과학기술원 기본연구사업
  • 햅틱 엑츄에이터 모듈(Haptic Actuator Module), 2010.6.1-2012.5.31, 지경부 부품소재기술개발, ㈜하이소닉 공동연구
  • MPEG 적용 촉각 표준 기술 연구, 2010.01.01-2012.12.31, 지경부 표준기술력향상사업, ETRI 공동연구
  • 시간지연 힘 반향 제어 기법(Study on Bilateral Force-Reflecting Teleoperation Control Techniques of Time-Delayed Systems), 2010.04.02-2012.12.31, 국방과학연구소
  • 햅틱 디바이스와 그래픽/햅틱 시뮬레이터 사이의 안정적인 인터페이스 개발, 2009.03-2012.02, 한국과학기술연구원
  • 햅틱미디어 기술 표준개발(Haptic Media Technology Standard Development), 2009.01-2009.11, 차세대PC산업협의회
  • 첨단수술로봇용 고성능 고안정 힘 반영을 위한 햅틱 디슬플레이 기술개발, 2009.01-2009.12, iMSE 연구사업
  • AFM 힘반영을 위한 시그널 인터페이스 기술개발, 2008.02-2009.02, 산학협동 연구사업
  • 의료시뮬레이터를 위한 안정적이고 투명한 힘반영이 가능한 햅틱시스템 개발, 2008.01-2008.12, iMSE 연구사업
  • 첨단수술로봇용 고성능 고안정 힘 반영을 위한 햅틱 디스플레이 기술 개발, 2008.01-2010.12,
  • 몰입형 햅틱미디어 기술개발(Immersive Haptic Media Systems), 2008. 06 – 2011. 12, 지식경제부
  • 촉각미디어 시스템 개발(Development of Haptic Media Systems), 2008.01 – 2009.12, GTI
  • 실감 상호작용형 차세대 U - Book 저작 툴킷 개발, 2007.06 – 2008.03, 문화관광부(한국문화콘텐츠진흥원)
  • 과학고영재교육내실화지원사업 (촉각방송을 위한 교육컨텐츠개발 ), 2007.05 - 2008.02, 과학재단
  • 촉각기술과 증강현실을 이용한 바이오나노물질의 원격조작 I, 광주과학기술원 교수기본연구,
  • Research and Education Project, KOSEF, 2007.03.01 – 2008.02.28, 과학재단
  • 촉각미디어시스템 개발, 2008.01.01 - 2009.12.31, 광주과학기술원 과학기술연구소 실용화과제
  • 실감 상호작용형 디지로그북 저작 및 편집기술연구, 2007.05.31 – 2010.03.31, 한국문화콘텐츠진흥원
  • 시간 지연 힘반향 제어 기법 연구(Study on Bilateral Force-Reflecting Teleoperation Control Techniques of Time-Dislayed Systems), 2007.5 – 2009. 12, ADD(국방과학기술연구소)
  • 실감모델링기술: 촉감인터랙션기술개발, 과학기술부, 2004.7 – 2007.6, 세부과제책임자
  • 차량의 위험상태 검지 및 경보시스템 개발, 2005.2 – 2008.1, 자동차부품연구원, 연구책임자
  • Development of Haptic Modeling and Rendering for Wearable Environments, 2003.3 – 2006.2, ETRI, PI.
  • Performance Evaluation of Slotless BLDC Motor in Electronic Power Assist System, 2003/12 – 2004/11, NGVTEK, (Hyundai Motor Company), PI
  • Haptic Display System for Realistic Broadcasting System, 2003/8 – 2011/7, ITRC, Ministry of Information and Telecommunications, 연구원
  • Development of A Ceiling-attached Silver Robot for Helping Elderly People’s Daily Activities, 2003/10 – 2012/9, 21st Centry Frontier Project, PI
  • 실감미디어 연구: 촉감제시기술”, 광주과학기술원 기관고유사업, 2003/1/1 – 2005/12/31, 세부과제 책임자.
  • Development of Autonomous and Automated Calibration System for Parallel Manipulators, 2002/12/1 – 2003/11/30, Korea Research Foundation, Principal Investigator(PI).
  • Design and Control of a New Locomotion Interface (Virtual Walking Master) for Virtual Reality and Application to Mobility
  • Rehabilitation, 2002/9/1 – 2005/8/31, Korea Science and Engineering Foundation, Principal Investigator.
  • Development of HILS (Hardware-In-the-Loop) Systems for a Vehicle Driving Simulator, 2002/7/1/ - 2005/6/30, KATECH (Korea Automotive Technology Institute), Principal Investigator.
  • Development of 6 dof Haptic Interface Controller and Driver, 2002/3/15 – 2002/11/30, Electronics Telecommunication Research Institute (ETRI), Principal Investigator.
  • Design and Control of Mechatronic System, 1999/8 – 2006/7, BK21 (Brain Korea 21) Project, Principal Investigator
  • Development of Haptic and Audio Display System for Virtual Reality, 2001/1/1 – 2003/12/31, K-JIST Specific Project, Ministry of Science and Technology, Principal Investigator
  • Development of HILS (Hardware-In-the-Loop) System Software for EPAS (Electronic Power Assist Steering System), 2001/5/1/ - 2001/9/30, KATECH, Principal Investigator.
  • Design and Fabrication of Sky-Helicopter, 2000/10/1 – 2001/9/30, VisionTech, Principal Investigator.
  • Study on ABS Valve Characteristics, 2000/1/1 – 2000/12/31, HSABS Co. Ltd., Principal Investigator.
  • Development of Motorcycle ABS, 2000/4/1 – 2001/3/31, HSABS Co. Ltd., Principal Investigator.
  • Test and Evaluation of Motorcycle ABS, 2000/7/1 – 2001/2/28, Technology Transfer to Industry Program, Korea Research Foundation, Principal Investigator.
  • Development of 3D Coordinate Measuring Machine Using Parallel Mechanism, 1999/8/1 – 2000/7/31, Industry Base Technology Spin Off, Korea Institute of Industry Technology Evaluation, Principal Investigator.
  • Development of Performance Testing System for Automotive ABS Using Hardware-In-the-Loop Concept, 1997/1/1 – 1999/12/31, K-JIST Specific Project, Ministry of Sci. and Tech., Principal Investigator.
  • Dynamic Analysis of Auto-Balancer in DVD Spindle Motor, 1997/11/1 – 1998/12/31, Samsung Electromechanics Co. Ltd., Principal Investigator.
  • Concurrent Engineering Based Automatic Carving System Development: Parallel Mechanism Analysis and Control, 1997/7/1 – 1999/6/30, Kumho Tire Co. Ltd., Principal Investigator.
  • Basic Technology Research on Lateral and Longitudinal Control of ITS (Intelligent Transportation System) Advanced Vehicle, 1998/3/1 – 1999/2/28, K-JIST Basic Research Fund, Principal Investigator.
  • Study on Dynamic Analysis Method for Flexible Multibody Systems Using Ritz Vector, 1997/3/1 – 1998/2/28, K-JIST Basic Research Fund, Principal Investigator.
  • Development of Core and System technology for Light Helicopter, 1996/5/1 – 1996/12/31, Principal Investigator.
  • Analysis/Design/Control of MEMS (MicroElectroMechanicalSystems), 1995/11/1 – 1997/10/1, Samsung Electromechanics Co. Ltd., Principal Investigator.
  • Study on Dynamic Stress Analysis of Vehicle Structures, 1996/3/1 – 1997/2/28, K-JIST Basic Research Fund, Principal Investigator.
  • Study on Vibration Control of Smart Structures, 1995/5/1 – 1996/2/28, K-JIST Basic Research Fund, Principal Investigator.
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