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기계공학부

로봇 및 메카트로닉스

로봇 및 메카트로닉스 그룹 Robotics and Mechatronics Group

본 연구 그룹은 기계, 전자, 전기, 재료, 정보의 융합기술의 다학제적 연구를 수행하여 로봇이나 첨단 정밀 기기들에 사용되는 기계/전자 시스템 설계, 센서 및 액츄애이터, 제어, 지능 시스템 등을 연구하고 개발한다.
본 연구 그룹의 중점연구로는 로봇, 자율 지능 시스템을 위한 라이다/레이더 센서, soft 로봇을 위한 재료기기, 정밀가공 로봇, 로봇과 사람간의 상호작용에 필요한 제어 기술 등이 있다.

본 연구 그룹은 모두 4명의 교원으로 구성되어 있으며 관련 연구실과 연구분야는 다음과 같다.

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