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기계공학부

류제하 교수님/휴먼로보틱스 연구실

휴먼 로보틱스 연구실 연구실 홈페이지 바로가기

류제하 교수 / T.2389, 2425

휴먼 로보틱스 연구실은 최근 눈부시게 발전하는 정보통신기술과 기계전자기술을 융합하여 특화된 분야에서의 새로운 기전복합시스템을 창출하는 실험실이다. 본 실험실은 동력학 및 제어, 기계요소 및 시스템 설계, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 프로그램, 기초전기 및 전자공학 등의 핵심요소 학문을 기반으로 사람과 긴밀한 상호작용을 하는 로봇/자동차/가상현실시스템과의 인터페이스를 창출하고 있다. 최근의 주요 연구는 인공지능기계학습을 통한 로봇/자동차의 훈련 및 실제 및 원격 환경, 가상 및 증강현실 시스템과의 촉각 인터랙션(상호작용)에 주력하고 있으며 이러한 기술을 사용하여 자율주행자동차, 로봇Teaching, 가상/증강 훈련시스템, 원격로봇, 수술로봇, 실버로봇, 촉각기반 자동차 텔리메틱스, 촉각을 가미한 방송, 게임, 교육, 커뮤니케이션 등의 다양한 분야에 응용될 수 있다.

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