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Human Robotics Lab.

RESEARCH

International Patents(Applied)

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CHARACTER AND SHAPE PRESENTATION DEVICE
  • Author김영호, 차백동, 진경재, 최윤정, 류제하
  • Year2019
  • SourceUS, 등록번호 16/399,962, 등록일 2019.04.30

AUTOMATIC MONITORING SYSTEM OF FISHING NET OF FLOATING FISH CAGE USING REMOTELY-OPERATED UNDERWATER VEHICLE
  • Author정대현,김창현,이후상,유홍제,김영호,류제하
  • Year2018
  • SourceUS, 등록번호 62/754,604, 등록일 2018.11.02

터치스크린에서의 암호 입력 시스템(Password Input System And Method the Same for Touch Screen)
  • Author강정구, 류제하, 배유성, 최윤정
  • Year2017
  • SourcePCT/KR, 출원번호 2017-003089, 출원일 2017.03.22

햅틱시스템, 햅틱시스템제어방법, 및 게임시스템(HAPTIC SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME, AND GAME SYSTEM)
  • Author류제하, 이창규, 정대현
  • Year2015
  • SourceUS, 출원번호 14/791264, 출원일 2015년 7월 3일

위치 제어 산업 로봇의 제어 방법 및 장치(Control Method and Device for Position-Based Impedance Controlled Industrial Robot)
  • Author류제하, 김세훈
  • Year2013
  • SourceUS, 출원번호 14/143968, 출원일 2013년 12월 30일

사용자에게 3차원 객체의 촉감 정보를 제공하는 방법(METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING TOUCH INFORMATION OF 3D-OBJECT TO USER)
  • Author류제하, 김현곤, 김재하, 김영미, 박선영
  • Year2012
  • SourceUS, 출원번호 13/508809, 출원일 2012년 5월 9일

햅틱 인터페이스 제어 방법 및 장치(Method and Device for Controlling Haptic Interface)
  • Author김종필, 류제하, 백상윤
  • Year2012
  • SourceUS, 출원번호 13/475061, 출원일 2012년 5월 18일

촉감 비디오를 구현하기 위한 컨트롤 정보(METHOD FOR EXPRESSING HAPTIC INFORMATION USING CONTROL INFORMATION, AND SYSTEM FOR TRANSMITTING HAPTIC INFORMATION)
  • Author류제하, 김영미
  • Year2011
  • SourceUS, 출원번호 13/378314, 출원일 2011년 12월 14일

촉감 비디오를 구현하기 위한 컨트롤 정보(METHOD FOR EXPRESSING HAPTIC INFORMATION USING CONTROL INFORMATION, AND SYSTEM FOR TRANSMITTING HAPTIC INFORMATION)
  • Author류제하, 김영미
  • Year2010
  • SourcePCT, 출원번호 PCT/KR2010/008615 출원일 2010년 12월 03일

데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템(METHOD FOR EXPRESSING HAPTIC INFORMATION AND HAPTIC INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM USING DATA FORMAT DEFINITION
  • Author류제하, 김영미
  • Year2010
  • SourcePCT, 출원번호 PCT/KR2010/008910, 출원일 2010년 12월 13일
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